一、 相機的方向 1.一般地，相機像素坐標(biāo)系符合下圖的關(guān)系： 即Y軸的正方向為X軸正方向的右旋轉(zhuǎn)90度方位，我們的算法是基于這種標(biāo)準(zhǔn)的視覺坐標(biāo)系的。 2.實際安裝中，相機的方向不同，相機的坐標(biāo)系也不同。以操作臺站立的位置為基準(zhǔn)，相機自上往下拍時，相機的坐標(biāo)系如下： 3.以操作臺站立的位置為基準(zhǔn)，相機自下往上拍時，相機的坐標(biāo)系如下： 4. 相機方向與顯示器的關(guān)系 標(biāo)準(zhǔn)顯示器的畫面坐標(biāo)系如下： 相機安裝方向在...
2021-07-30 14:12:30
