A. 端口參數：設置通訊端口相關參數，測試通訊協議。

B. 通訊日志：記錄通訊收發數據記錄

C. 平臺參數：設置對位平臺相關參數

D. 接收命令：接收命令界面相關參數操作和查閱

E. 發送命令：發送命令界面相關參數操作和查閱

用戶端設置界面 

在“通信設置”->點擊“端口參數”，彈出端口參數設置界面。  

針對不同的通訊方式，設置不同，這部分一般由供應商來設置。其中掃描時間代表通訊的周期時間。

通訊的方式以及資料保存文檔都在軟件的根目錄下“SYCommunicateFile” 文件夾中，如果文件夾內沒有文檔，則打開運行軟件會提示選擇通訊方式，如下圖所示：

如上圖圖所示，系統集成了多種通訊方式，大大方便了客戶的選擇使用。

在軟件的根目錄下“SYCommunicateFile”中生成的通訊文檔，如下圖所示：(注釋：文檔名稱標準格式為 XX_00.SYCommunicateFile,如下圖 A 文檔符合名稱定義，因此系統加載此通信方式)

A. 基恩士 TCPIP 的鏈路通訊端口設置界面：

B. TCP/IP 服務器（視覺優先考慮做服務器）通訊端口設置界面：

C. Modbus RTU (串口)（視覺做主站）通訊端口設置界面：

D. TCP/IP 用戶端通訊端口設置界面：

E. 三菱 PLC 的 MX (目前支持 32 位，不支持 64 位系統)通訊端口設置界面： 

（三菱通訊設置方法詳見“三菱 MX 控件安裝以及設置方法”文件）

F. Modbus TCP (網口)通訊端口設置界面：

G. 標準串口協議通訊端口設置界面：   

通信信息記錄界面 

在“通信設置”->點擊“通信日志”，彈出通信日志顯示界面，如圖所示：

在“通信設置”->點擊“平臺參數”，彈出平臺參數設置界面，如圖所示：

A. 螺紋距:每個軸對應絲桿的螺紋距,即絲桿旋轉一圈前進的距離；

B. 分辨率:每個軸對應驅動器的分辨率，即旋轉一圈需要的脈沖數量；

C. 旋轉軸比率：每個軸對應的減速機比率，例如加了 1：10 的減速機，那邊這個值就設置為 10，這樣代表電機轉一圈的脈沖是 10 倍的分辨率；

D. 旋轉軸半徑:旋轉電機的半徑；

E. 設置本頁參數：將本頁的數值輸入框的數值賦予給系統相應的變量，但不保存文件中；

F. 應用所有：將首列（即上圖 X1 軸）的所有參數設置賦予給后續 3 列；

G. 保存所有參數：將本頁所有設置的數值保存在文件中。以下是四種典型對位平臺參數設置方法： 

1. XXY/UVW 平臺（長方形對位平臺）：

a. 螺紋距參數就填寫對應軸的螺紋距；

b. 分辨率參數就填寫對應軸的分辨率；

c. 旋轉軸比例參數就填寫對應軸的減速機比率，如果沒有減速機就填“0”；

d. 旋轉軸半徑參數為圖片中紅色標記的數據，X 軸和 Y 軸半徑不同, 如圖所示；

2. XXY/UVW 平臺（正方形對位平臺）：

a. 螺紋距參數就填寫對應軸的螺紋距；

b. 分辨率參數就填寫對應軸的分辨率；

c. 旋轉軸比例參數就填寫對應軸的減速機比率，如果沒有減速機就填“1”；

d. 旋轉軸半徑參數為圖片中紅色標記的數據，X 軸和 Y 軸半徑相同,如圖所示：

3. XYR 平臺(旋轉軸為直驅)：

a. 螺紋距參數就填寫對應軸的螺紋距；

b. 分辨率參數就填寫對應軸的分辨率；

c. 旋轉軸比例參數就填寫對應軸的減速機比率，如果沒有減速機就填 1;

d. 旋轉軸半徑參數就填寫 0,如圖所示：

4. XYR 平臺(側推)：

a. 螺紋距參數就填寫對應軸的螺紋距；

b. 分辨率參數就填寫對應軸的分辨率；

c. 旋轉軸比例參數就填寫對應軸的減速機比率，如果沒有減速機就填 1；

d. 旋轉軸半徑參數為圖片中紅色標記的數據, 如圖所示：

接收命令編輯設置界面 

在“通信設置”->點擊“接收命令”，彈出接收命令設置界面，如圖

3.6.4.1 /.2/.3 所示：(注釋：下圖為 Modbus 為例)

指令 ID 序列號:此 ID 為系統定義的信號序號，不可以修改；

接收命令：此項可以根據需求改變，此項主要用于編輯 TCPIP 通訊發送的字符串協議內容；

接收狀態：綠色為接收完成，黃色為正在接收中，紅色為正在復位中；

命令狀態：紅燈 OFF 為正在接收到命令中，綠色 ON 為已接收到命令；

從站 ID：為 PLC 的站號；

數據地址：為 PLC 的數據寄存器地址，可根據 PLC 寄存器地址進行編輯； 

當前值：當前讀取 PLC 對應數據寄存器的值；

邏輯高值：為命令協議信號有效；

邏輯低值：為命令協議信號無效；

功能說明：為該命令的功能詳細備注說明；

啟動用戶手動編輯協議：通過勾選“啟動用戶手動編輯協議”后就可以修改命令協議和數據協議的關鍵字、數據地址、功能詳細說明。也可以操作對應地址讀取寄存器數值，復位寄存器數值，以及復位所有寄存器數值，退出界面時，需要將 “啟動用戶手動編輯協議”的狀態置為不勾選；

發送間隔符：視覺系統發送偏移量 X，Y，R 數據中間的分隔符“；”，可以修改；

數據偏移量正負符號表示方式： 

1.格式為兩個寄存器表達一組數據，第一個寄存器存放正負號，“11”代表正，“00”代表負。第二個寄存器存放數據，可以存放 16 位數據，范圍是-2^16~2^16；

2.雙字，格式為兩個寄存器表達一組數據，兩個寄存器合并這樣就可以存放 32 位數據，范圍是-2^32~2^32。