WiseAlign-對位補償-相機補償

WiseAlign視覺對位軟件的優勢就是結合了高精度的對位運動平臺對產品進行精密對位糾偏，不論是XYR平臺或者UVW平臺都可以根據平臺參數進行控制。同時，WiseAlign軟件本身的標定模塊能夠將多個相機和  運動平臺標定,將視覺坐標系和機構坐標系統一起來，校正了相機的畸變誤差并對平臺平移旋轉進行標定，更重要的是，針對精密對位平臺執行機構，WiseAlign軟件能夠提供校正補償功能，通過誤差補償參數設置，能夠對系統固定誤差（固有誤差一般為產品自身的誤差亦或是治具的誤差等）進行有效的補償。

這多種補償方式可供用戶選擇使用，那么今天為大家講一下這之中的“相機補償”

相機補償：相機補償方式為將補償值直接修改對位靶標原始點坐標，生成新的原始點坐標進行對位。（當設置的補償值大于0.5mm時，最好再主軟件補償界面勾選“對位OK補償清零”）首先，要將軟件的對位補償調整為軟件補償，在軟件根目錄位置找到“WiseAlign-Setting”點擊打開軟件設置界面；

右側菜單欄，選擇“補償設置”在補償方式處可以看到當前軟件選擇的補償方式，選擇相機補償即可，選擇完畢后，點擊“退出程序”啟動軟件。

進入軟件，在右側功能按鍵欄，點擊“對位補償”打開相機補償界面；

點擊增量數值處的輸入框，在右下角會彈出小鍵盤，輸入想要設置的數值，輸入完畢后點擊“確認”即可完成對應的增量數值設置。

點擊輸入框右側的XY補償按鈕，單擊一次按鈕，數據框數值就會以增量數值所設定的數值進行遞增或者遞減；

補償記錄表：點擊打開可以看到補償的序號、創建時間、工位，X、Y的補償數值；

點擊下方的“清零并保存”點擊“是”會將當前所有的補償記錄清零；

設置并保存：點擊下方的“設置并保存”按鍵，將當前的補償值設置并保存于文件中；

清零并保存：點擊“清零并保存”在彈出提示框點擊“是”會將當前的補償值清零并保存于文件中；

補償單位：在上方點擊補償單位，彈出欄內可以看到有mm（毫米）與um（微米）兩種補償單位可以選擇，根據客戶需要可以自行進行調整。

對位后補償歸零：填入補償值后，系統執行對位一次后，會將界面的補償值寫入系統中，并將界面的數值設置成0；

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