WiseAlign-對位補償-相機同向補償

WiseAlign視覺對位軟件的優勢就是結合了高精度的對位運動平臺對產品進行精密對位糾偏，不論是XYR平臺或者UVW平臺都可以根據平臺參數進行控制。同時，WiseAlign軟件本身的標定模塊能夠將多個相機和  運動平臺標定,將視覺坐標系和機構坐標系統一起來，校正了相機的畸變誤差并對平臺平移旋轉進行標定，更重要的是，針對精密對位平臺執行機構，WiseAlign軟件能夠提供校正補償功能，通過誤差補償參數設置，能夠對系統固定誤差（固有誤差一般為產品自身的誤差亦或是治具的誤差等）進行有效的補償。

這多種補償方式可供用戶選擇使用，那么今天為大家講一下這之中的“相機同向補償”

相機同向補償：與常規的相機補償不同是，相機同向補償可將兩相機的X或Y同個方向進行補償；在兩個相機的X方向同向補償時，兩個相機的Y方向單獨補償，而Y方向同向補償時，兩相機的X方向單獨補償；

相機同向補償的是X還是Y，取決于相機是水平擺放還是垂直擺放，補償圖示也會有所不同。以相機水平擺放補償圖示為例，軸0為X方向，軸1、軸2分別為CCD1、CCD2的Y方向。

首先，要將軟件的對位補償調整為軟件補償，在軟件根目錄位置找到“WiseAlign-Setting”點擊打開軟件設置界面；

右側菜單欄，選擇“補償設置”在補償方式處可以看到當前軟件選擇的補償方式，勾選相機同向補償即可，選擇完畢后，點擊“退出程序”啟動軟件。

進入軟件，在右側功能按鍵欄，點擊“對位補償”打開相機同向補償界面； 

點擊輸入框右側的上下按鍵，單擊一次按鈕，數據框數值就會以單次0.01mm的數值進行遞增或者遞減；

補償記錄表：點擊打開可以看到補償的序號、創建時間、工位，軸的補償數值；

點擊下方的“清零并保存”點擊“是”會將當前所有的補償記錄清零；

設置并保存：點擊下方的“設置并保存”按鍵，將當前的補償值設置并保存于文件中；

清零并保存：點擊“清零并保存”在彈出提示框點擊“是”會將當前的補償值清零并保存于文件中；

補償單位：在上方點擊補償單位，彈出欄內可以看到有mm（毫米）與um（微米）兩種補償單位可以選擇，根據客戶需要可以自行進行調整。

對位后補償歸零：填入補償值后，系統執行對位一次后，會將界面的補償值寫入系統中，并將界面的數值設置成0；

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