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視覺應(yīng)用軟件

視覺應(yīng)用軟件
視覺應(yīng)用軟件
  • MasterAlign和PLC及機器人通訊
    MasterAlign視覺對位軟件在和PLC以及機械手通訊方面，集成了雙翌自主研發(fā)封裝SY_LinkToWorld的通訊協(xié)議，擁有超高的兼容性，支持各類型不同品牌的PLC和機械手。 MasterAlign支持以下方式通訊 序號 通訊模式 1 TCP/IPClient 2 TCP/IPServer 3 RS-232自定義自由協(xié)議 4 ModBusTCP 5 Mo...
    2020-12-11 15:22:21
  • MasterAlign對位貼合系統(tǒng) ——特殊對位應(yīng)用
    特殊對位應(yīng)用主要是針對特殊工藝的產(chǎn)品定制開發(fā)的針對性應(yīng)用流程。 本文的示意圖中，平臺端都在左側(cè)，非平臺端都在右側(cè)，特殊情況以標(biāo)示為準(zhǔn)（生產(chǎn)情況不一定）。 1.雙/三/四相機錯開對位應(yīng)用 系統(tǒng)中可以使用兩個，三個或四個相機，每個相機都可以同時看到平臺端和非平臺端的對應(yīng)Mark點（可以通過移動對位平臺，使得Mark點之間有一定的間隔，可以避免Mark點之間干涉）。 該模型下常見的Mark標(biāo)志方法如下（以雙相機錯開對位模型Mark為...
    2020-12-10 14:30:47
  • MasterAlign對位貼合系統(tǒng)——映射對位應(yīng)用
    映射對位應(yīng)用①目標(biāo)產(chǎn)品和對象產(chǎn)品放置到視野中，放置目標(biāo)產(chǎn)品的平臺稱為非對位平臺，放置對象產(chǎn)品的平臺稱對位平臺；②視覺系統(tǒng)拍攝兩個產(chǎn)品對應(yīng)的靶標(biāo)，計算對象產(chǎn)品和目標(biāo)產(chǎn)品的位置偏差；③操控對位平臺機構(gòu)執(zhí)行偏差糾偏直到偏差小于設(shè)定值；④完成糾偏后，再執(zhí)行設(shè)備下一步動作。主要應(yīng)用領(lǐng)域有3C產(chǎn)品貼合組裝、機械手組裝，汽車制造等。 對位目標(biāo)不固定，通過非對位平臺上的目標(biāo)相機獲取坐標(biāo)，通過映射關(guān)系轉(zhuǎn)換到平臺上相機中，再計算出對象和目標(biāo)位置偏差，使對準(zhǔn)目標(biāo)位置。 ...
    2020-12-09 16:44:36
  • MasterAlign對位貼合系統(tǒng)——自對位應(yīng)用
    自對位應(yīng)用①產(chǎn)品放置在相機視野中，視覺系統(tǒng)拍攝靶標(biāo)建立靶標(biāo)基準(zhǔn)位置；②重新放置產(chǎn)品在相機視野中，視覺系統(tǒng)拍攝靶標(biāo)計算與靶標(biāo)基準(zhǔn)位置的偏差；③操控運動機構(gòu)執(zhí)行偏差糾偏直到偏差小于設(shè)定值；④完成糾偏后，再執(zhí)行設(shè)備下一步動作。主要應(yīng)用領(lǐng)域有上下料設(shè)備、COG、FOG、PCB、絲印、小家電組裝等。 對位目標(biāo)固定，設(shè)定對位目標(biāo)位置后，每次都與目標(biāo)位置比較，計算出位置偏差，使與目標(biāo)位置中心角度重合。 1.單目單Mark自對位模型 說明：...
    2020-12-08 14:02:41
  • MasterAlign-測量任務(wù)添加指引
    1.在齒輪軟件中啟用測量任務(wù) 2.打開對位程序中的測量界面 3.編輯測量流程 4.編輯模板 5.保存流程設(shè)置 6.信號設(shè)定 依次修改發(fā)送命令里的80/81指令參數(shù)，所有命令修改完后將 去掉勾選。 修改接收命令里的97指令參數(shù)。代表啟動測量任務(wù)。 同理修改接收信號里序號為53和73的協(xié)...
    2020-12-01 10:15:31
  • 對位系統(tǒng)知識簡介
    目前常見的運動平臺 基于機器視覺的精密對位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，集成了精密機械技術(shù)、光學(xué)系統(tǒng)/圖像處理技術(shù)/智能控制技術(shù)等多項技術(shù)。精密機械工作平臺是精密機械技術(shù)的重要組成部分，也是精密對位系統(tǒng)中的關(guān)鍵子系統(tǒng)，它對組裝對位設(shè)備完成精確的器件對位起著至關(guān)重要的作用。目前常見的對位運動平臺如下圖所示： 1、XYθ工作平臺 如上圖所示，XYθ工作平臺是最為常用的工作平臺，θ是獨立的轉(zhuǎn)動軸,可以旋轉(zhuǎn)大角度，缺點是平臺的疊加性造成了誤差的疊加放大，精度不...
    2020-11-28 16:06:59
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