1.大視野抓取

系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī)，一般相機(jī)靜止在產(chǎn)品上方，看大視野引導(dǎo)機(jī)械手抓取產(chǎn)品

2.小視野抓取

系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī)，一般相機(jī)固定在機(jī)械手上（通常要固定在第4軸或者第6軸上），通過(guò)移動(dòng)拍攝產(chǎn)品幾個(gè)位置來(lái)進(jìn)行定位組裝

3.精定位

系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī)，一般相機(jī)固定，拍攝機(jī)械手上抓取得產(chǎn)品進(jìn)行精對(duì)位調(diào)整

4.皮帶線抓取

系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī)，一般相機(jī)固定，拍攝運(yùn)動(dòng)中皮帶線上產(chǎn)品，引導(dǎo)機(jī)器人跟蹤抓取

5.定位打螺絲

系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī)，一般相機(jī)固定XZ軸上，通過(guò)拍攝產(chǎn)品定位孔陣列出其他鎖螺絲位置。或者逐個(gè)拍攝所有螺絲孔位給出鎖螺絲位置