機器視覺系統就是利用機器人代替人眼做出各種測量和判斷，是人工智能正在快速發展的一個分支點，是一項綜合技術，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面技術，涉及到計算機，圖像處理，模式識別，人工智能，信號處理，光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展，也大大推動了機器視覺的發展。

機器視覺系統組成部分有：

1.機器視覺光源

照明光源作為機器視覺系統輸入的重要部件，它的好壞直接影響輸入數據的質量和應用效果。所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的視覺光源以達到最佳效果。

 

2. 工業鏡頭

鏡頭在機器視覺系統中主要負責光束調制，并完成信號的傳遞。鏡頭類型包括標準，遠心、廣角、近攝和遠攝能力。

3. 工業相機

工業相機在機器視覺系統中最本質功能就是將光信號轉變成電信號，與普通相機比它具有更高的傳輸力，抗干擾力以及穩定的成像能力。

4. 圖像采集卡

圖像采集卡雖然只是完整機器視覺系統的一個部分，但它直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬以及數字等。 

5. 機器視覺軟件

機器視覺軟件是機器視覺系統中自動化處理的關鍵部件，根據具體應用需求對軟件包進行二次開發，可自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。

1. 工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖。一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：

2. 圖像采集部件按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

3. 攝像機停止掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

4. 攝像機開始心的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

5. 另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該于攝像機的曝光時間匹配。

6. 攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7. 圖像采集部分接受模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接受攝像機數字化后的數字視頻數據。

8. 圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9. 處理器對圖像進行處理，分析，識別，獲得測量結果或邏輯控制值。

10. 處理結果控制器流水線的動作，進行定位，糾正運動的誤差等。

機器視覺作為生產過程種關鍵技術之一，在機器或者生產線上，機器視覺產品剔除，或者指導機器人完成組裝工作，與整個生產密切相關。

機器視覺系統是通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標，轉換成像信號，然后傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征。進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度，而且機器視覺易于實現信息集成，實現計算機集成制造的基礎技術。機器視覺是一種比較復雜的系統，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛的用于工況監視，成品檢驗和質量控制等領域。隨著機器視覺技術自身的成熟和發展，它將在現代和未來制造企業中得到越來越廣泛的應用。