天地蓋指的是一種盒體的樣式，紙盒的蓋為“天”，底為“地”，稱之為天地蓋。被廣泛應用于各種精裝禮品盒、鞋盒、襯衫盒、手機盒、等各類的包裝盒。

日常生活中，行行色色的產品吸引顧客購買使用，而精美的包裝更加吸引顧客消費，隨著人們的環保意識不斷增強，紙盒包裝工業發展迅速，生產能力的大幅度增加，紙盒的加工成本低，儲存方便，便于銷售、陳列和回收，有利于保護環境的特點。

常見的天地蓋紙盒分為盒胚和面紙，在生產時需要對面紙和盒胚進行對位貼合，現有的貼合技術往往是人工進行對位，但人工的對位精度較差，導致貼合質量下降，也需要的大量的人力成本。

在天地蓋生產中，紙張通過模切、覆膜等步驟，制成大小、形狀一致的面紙，灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟，剪裁成大小形狀一致，然后再和面紙進行貼合，而這一連串工序完全可全自動化作業。

天地蓋的生產流程步驟圖如下：

天地蓋要做到高速準確地生產，定位貼合是關鍵地一步，引入雙翌MasterAlign視覺定位貼合系統，通過視覺校準方式，引導機械手吸起紙盒和面紙進行校準后貼合，可以很好地解決人工手動操作中貼合精度上的缺陷，通過視覺校準方式，引導機械手吸起紙盒和面紙進行校準后貼合，提升了貼合精度的同時，大大降低廢品率，工作方式通過雙相機或單相機視覺系統計算目標位置引導機械手運動定位。 

視覺對位軟件實拍高清的對位系統畫面

一個天地蓋視覺定位跟蹤貼合系統又以下硬件組成：

1. 機器人 

2.傳送帶 

3.視覺定位系統 

4.編碼器（檢測傳送帶地位置和速度）

光電傳感器檢測目標到位，皮帶停止傳送，根據外部信號觸發拍照獲取當前目標的圖像信息，“雙翌MasterAlign紙盒自動貼合系統”通過分析將圖像和機械手坐標進行關系統一，然后將目標位置傳給機械手系統運動定位，進而實現靜態貼合。