圖像像素點在水平方向和垂直的投影一般是對二值圖像而用的，水平方向的投影就是每行的非零像素值的個數，在這里就是1或者255，垂直投影就是每列圖像數據中非零像素值的個數。

一般利用水平投影和垂直投影分別確定邊界突變點。

(1)水平投影是先自上而下對圖像f （xj，yi） 進逐行掃描，將每一列的值相加，得到一維函數f （yi）。得到的一維函數是對圖像每一列的白色像素的統計。利用這一特點將水平方向的邊界確定。

(2)垂直投影是先從左到右對圖像f (xj，yi) 進逐行掃描，將每一行的值相加，得到一維函數f (xj )。得到的一維函數是對圖像每一列的白色像素的統計。利用這一特點將垂直方向的邊界確定。

如圖1所示，通過垂直投影后，確認了垂直方向上Y的突變點，圖中通過垂直投影得到4個位置的突變點，初步確認Y方向的4個位置。

通過水平投影確認水平方向上X的突變點，如圖2所示，這樣我們就能夠確認X方向上的4個位置。