一、關于板卡網絡掉線的問題：

處理方法：

運動板卡和工控機的接地，所有的設備出貨前測試機臺壓差是否正常（交流檔測試大地和電源地），運動板卡和工控機的接地是否有接。

二、關于平臺回零失敗的問題：

處理方法：

按照之前同樣的現象，懷疑模組聯軸器有輕微松動，需要用六角扳手確認該機臺連軸器螺絲是否都有鎖緊，同時檢查平臺模組是否有松動（主要檢查模組的絲桿鎖緊螺母是否松動，模組軌道或者軸承是否松動），需將松動的位置重新鎖固。

三、關于圖像抓取偏位的問題：

處理方法：

通過長時間的應用，抓取偏位主要受到兩方面影響：

1、視野范圍內有與模板極相似的特征，我們做模板時需要盡量避免學習相似的特征，選取唯一性的特征作為模板。

2、機臺臺面臟污太多導致抓取錯位，原來的特征被臟污覆蓋，分數設置過低時就會抓取偏位，我們需要宣導客戶及時做好設備的維護和清潔，保持臺面的干凈。

3、軟件上優化抓點抗干擾能力，在做模板上增加預處理和噪聲過濾功能。

四、關于軟件參數被客戶擅自修改的問題：

處理方法：

目前我們軟件上有按照不同等級設置的不同級別的權限。

對于操作員需要給高級參數、分數閾值、圖像模板類型等加鎖。

培訓客戶使用軟件時，可以提供工程師權限，操作員權限等不同級別的權限賬戶給客戶使用。

五、對位失敗軟件報警：“對位上料偏差過大，請重新調整上料位置！

X1:***丨X2:***丨Y:***”問題：

上料偏差較大對位偏移量超過設置的偏移量限制。

處理方法：

1、將軟件參數設置內偏移量限制行程加大。（運動行程超過平臺機構行程范圍會碰到極限感應器）

2、操作員把物料擺正不能有較大的偏差，偏差過大會導致對位糾偏的時間過長，影響整體設備產能。

六、對位失敗軟件報警：對位流程走相對指令錯誤原因：【異常代碼  

5: 上料偏差過大，超出軟件行程保護】問題：

上料偏差較大平臺需要移動的行程較大超過了軟件設置的限位行程保護。

處理方法：

1、將齒輪軟件內的軟限位行程加大不能超過平臺移動的有效行程

2、操作員把物料擺正不能有較大的偏差。

七、上料偏差較大導致頻繁報警問題：

因為平臺臺面較大如果角度偏差較大平臺的XY移動行程不足就會報警。

處理方法：

要求操作員上料擺放的角度不要太大盡量把物料放水平垂直與對位平臺“如圖1”，每打料都盡量要疊整齊。

圖1 對位平臺和產品擺料示意圖

八、打開軟件顯示如下圖彈窗信息（H0007）打不開軟件

原因是電腦因為沒識別到加密鎖

處理方法：

檢查加密鎖指示燈有沒有亮，重新插拔一下加密鎖。

圖2 加密鎖異常提示

九、界面顯示十字線密集

原因是標定結果異常。

處理方法：

重新標定（標定時要確保相機固定，圖像清晰，產品吸附在平臺上，同一視野里只有一個靶標）

圖3 十字線密集異常示意圖

十、顯示使用邊緣匹配抓靶標板放反了也識別成功。

處理方法：

框靶標的時候不要框整個矩形框，單獨框三角形即可。

圖4 圖像處理異常

十一、顯示系統校準時間錯誤。

原因電腦系統時間和加密鎖授權文件時間不匹配

處理方法：

將工控機的系統時間，當前的北京時間。

圖5 電腦系統時間異常

十一、顯示類型不匹配

原因是加密鎖的文件異常或者加密鎖中沒有對應的應用類型

處理方法：

聯系供應商要新的加密文件

圖6 類型不匹配

十二、幫助顯示彈出信息。

原因是因為按到F1鍵了。F1是windows菜單欄熱鍵。

處理方法：

關掉彈窗，鍵盤放好不要壓到按到。

圖7 幫助顯示提示

十三、抓錯靶標導致印偏。

處理方法：

學習靶標一定要學習一些輪廓清晰，同一個視野只有一個圖型的靶標。建議如下圖：

圖8 圖像處理設定說明