隨著工業自動化的蓬勃發展，很多制造商在產品的生產過程中，總會出現一些瑕疵品，不良品，有的部件不吻合，有的畸形產品等，產品貼合偏差等等。有時人工無法達到要求的精度時，機器視覺系統的定位/對準/對位。在如下舉例的工序中，運用視覺系統的定位/對準/對位，順利完成了高精度的制造工序。

1.定位玻璃印刷電路板

2.測量標簽及條碼的偏移

3.辨別IC芯片等的方向

4.檢測食品容器蓋的偏移

5.控制工作設備的位置（機械手視覺）等

通過視覺系統檢測位置，定位/對準的基本原理，如何實現快速準確的定位：

要實現生產工序的高效化，必須能夠在瞬間檢測出工件與工作設備或工作臺的位置關系，實施精密的控制。這項檢測如果存在精度問題，就會導致不良品的產生；檢測及控制一旦存在時滯，就會降低生產性。要實現工廠自動化（FA：Factory Automation），正確快速的定位/對準功能是不可或缺的，視覺系統作為其手段，正在進一步擴大應用范疇。

一、定位/對準中的課題

在液晶面板的生產中，玻璃及薄膜的貼附等，必須確保高精度的定位。近年來，雖然視覺系統系統正在被不斷普及到定位功能中，仍面臨以下的課題。

1.由視覺系統系統實施的定位，在校正時需要花費時間和人工

2.黑匣子化的處理，難以進行功能追加等，缺乏通用性

3.要實現高精度的高速定位，必須具備專業知識

4.無法達到要求精度，實際用途有限

但近年來，借助自動實施校正的“自動校正”功能，及正確位置對準精度的提升，這些課題正在被逐漸攻克。

二、視覺系統定位的流程

首先，對利用視覺系統的定位/對準流程進行理解很重要。實際情況會因視覺系統系統的不同而存在差異，以玻璃貼合為例，介紹定位的基本流程。

自動校正

借助圖形搜索（搜索處理）等，檢測對準標記的位置信息，計算出載物臺軸方向及旋轉中心位置。

基準位置注冊

移動目標物，注冊目標位置。

對準

測量目標物的位置，計算距離基準位置的補正量。

定位

將計算得出的位置信息反饋到PLC等上位系統中，控制載物臺實施定位。

三、借助超高像素相機實現的定位/對準（利用2100萬像素的超高像素相機）

1.R部分較多的產品，角部分的檢測不穩定，位置檢測也不穩定。只要用2100萬像素相機對產品整體進行完整拍攝，即使形狀復雜，也能實現高精度的輪廓檢測。對于形狀多樣的產品，也能實現高精度的對準。

2.同一生產線上會生產多種產品，存在切換的麻煩。所用的相機分辨率較低時，要實現目標精度，就必須將拍攝視野變窄。所以，在同一生產線上實施多項生產時，每進行一次切換，會同時產生相機布局變更的工時。但只要用2100萬像素相機對產品整體進行完整拍攝，就能免除切換的工時，可固定使用相機，能夠構建起簡單的生產系統。此外，可以統一進行多種產品的檢測。

3.在與對準相獨立的工序中，實施利用視覺系統的外觀/尺寸檢測 。除了對準，在其他獨立工序中實施外觀檢測及尺寸檢測的案例還有很多，只要用2100萬像素相機對產品整體進行完整拍攝，就能同時進行對準和產品的整體外觀檢測。最終有助于減小生產設備的體積。