灰度匹配，通過計算與模板的灰度分布相似度在圖像中尋找目標。

通過鼠標操作 ROI 選定模板，進入【高級參數】設置匹配角度范圍，最小相似度分數，并可修改模板。

通過圖像方法主處理下拉框選擇 灰度匹配 

【鼠標操作】通過鼠標改變 ROI 的大小，并拖放至適當的位置作為學習的模板。

【方法學習】保存該方法及模板。

點擊高級參數進行高階調整 

【個數】希望尋找的目標數量

【分數】目標與模板間的相似度分數

【比例容差】目標與模板間的大小比例變化

【角度基準】目標在圖像中的旋轉角度

【角度容差】在<角度基準>基礎上的尋找角度范圍

【匹配位置】分數最大，最左邊的，最右邊的，最上邊的，最下邊的

            當圖像中存在多個目標時，可選擇返回其中符合位置的一個。

【相關模式】Standard、Gain Normalized、Offset Normalized 及 Normalized

       Standard:目標區域與模板間直接的相關度計算

            Gain Normalized：針對圖像產生對比度變化，先進行增益歸一化后再進行相關度計算

            Offset Normalized：針對光照引起的明暗變化，先進行像素值整體偏移歸一化后再進行相

關度計算

            Normalized：考慮 Gain 和 Offset 變化的歸一化相關度計算方式

【模板修改】彈出模板修改框對模板進行修改

模板修改 

如模板存在干擾區域，可通過鼠標操作進行模板修改。

 如下圖，算法將不再考慮被涂的紅色區域像素。