通訊設置 

波特率：9600 bps(默認值，可設)

數據域：8 bits

停止位：1 bit

校驗位：None

流控制：None

沒有校驗位時，數據位8bit+停止位1bit=9bit

波特率9600(bps) ＝ 9600 (位/秒) /9bit= 1066.66Byte/秒=1066/1024=1.04 (KB/秒)

(1)CPU發送指令到MCU：

指令頭：1 字節 ＝ 0x24  即字符‘$’

長度字：1 字節，指明從身份碼到校驗碼的字節數

身份碼：1字節，代表了目標終端的身份ID。默認為0X0A，可設置。

命令碼：1 字節

命令參數：根據不同命令而變化

數據域：字節數根據不同命令而變化

校驗碼：除了指令頭和結束符，其余位參與異或運算得出校驗位

結束符：2 字節，0x0d 0x0a

(2)MCU返回：

指令頭：1 字節 ＝0x24  即字符‘$’

長度字：1 字節，指明從身份碼到數據域的字節數

身份碼：1字節，代表了本終端的身份ID。默認為0X0A，可設置。

命令碼：1 字節 

命令參數：根據響應的命令而變化

數據域：字節數根據不同命令而變化 

校驗碼：除了指令頭和結束符，其余位參與異或運算得出校驗位

結束符：2 字節，0x0d 0x0a

（3）速度響應

n 使用9600bps通訊速率來說明速度響應：

假如一個數據包

查詢：6個字節

MCU返回：8個字節

沒有校驗位時，數據位8bit+停止位1bit=9bit

波特率9600(bps) ＝ 9600 (位/秒) /9bit= 1066.66Byte/秒=1066/1024=1.04 (KB/秒)

查詢+MCU返回：6+8=14字節=14字節

速度響應：14Byte/（1066Byte/s）=0.013s=0.013*1000ms=13ms

n 使用115200bps通訊速率來說明速度響應：

假如一個數據包

查詢：6個字節

MCU返回：8個字節

沒有校驗位時，數據位8bit+停止位1bit=9bit

波特率115200(bps) ＝ 115200 (位/秒) /9bit= 12800Byte/秒=12800/1024=12.5 (KB/秒)

查詢+MCU返回：6+8=14字節=14字節

速度響應：14Byte/（12800 Byte/s）=0.0011s=0.0011*1000ms=1.1ms

串口通道傳輸速率可參考%80利用率計算，根據實際需求*0.8