如下圖所示，汽車齒輪缺陷檢測系統主要由三大模塊組成，分別為圖像采集模塊、運動模塊和控制模塊。圖像采集模塊由攝像頭和光源組成，完成齒輪端面和齒面圖像的采集，保證采集到的圖像能滿足算法缺陷檢測的要求。運動模塊由機械臂、吹氣裝置和齒輪傳送裝置組成。機械臂負責完成待檢測齒輪的上下料功能，吹氣裝置負責吹去齒輪表面的油污，使用傳送帶完成齒輪的傳送。控制模塊由工控機組成，工控機中包含用于齒輪缺陷檢測的算法模型以及用于檢測的GPU顯卡設備。

     汽車齒輪缺陷視覺檢測流程如下圖所示。設備啟動后，通過機械臂將齒輪放入傳送帶當中，齒輪件向缺陷檢測區域移動，途中會經過吹氣裝置，吹氣裝置會將齒輪表面的油污吹去。隨后移動到齒輪缺陷檢測區域，在光源的照射下，工業相機將會對齒輪的端面和齒面進行拍攝，并將數據傳送到服務器的算法模型中進行缺陷檢測，并給出檢測結果。檢測完后根據檢測結果使用機械臂進行下料操作，將有缺陷的齒輪和無缺陷的齒輪進行分類。