X為環(huán)形光發(fā)光面尺寸

A'B'為環(huán)形光外徑

H為環(huán)形光LWD（光源工作距離）

FOV為視野范圍

WD為工作距離

WD/(FOV/2)=H/X

X=H*FOV/(2*WD)

A'B'=2X+FOV=(H*FOV)/WD+FOV=(H/WD + 1)*FOV

①   當(dāng)H=WD時(shí)，要得到均勻光照，需要光源外徑A'B'為2倍視野大小

②   當(dāng)H=WD/2時(shí)，要得到均勻光照，需要光源外徑A'B'為1.5FOV

③   當(dāng)H越靠近物體時(shí)，要得到均勻光照，需要光源的外徑也就越接近FOV

④   反之，當(dāng)A'B'即光源外徑固定式，光源工作距離越高，得到的均勻照射的光斑越小

相機(jī)拍攝產(chǎn)品如右圖，相關(guān)概念介紹如下所示：

1、 FOV即看的Mark點(diǎn)的大小，一般做對(duì)位的應(yīng)用視野大小不會(huì)太大，一般假如Mark點(diǎn)大小為1mm，若是客戶的上料偏差為0.3mm，一般我們視野最小也要做到1mm+0.3mmx2=1.6mm，即我們要將客戶的上料誤差考慮到我們整個(gè)視野當(dāng)中。

2、 WD（WorkDistance）一般概念為工作距離或者物距，即從鏡頭的下端面到檢測(cè)工件表面的距離，這個(gè)部分需要客戶提供，因?yàn)橛行┛蛻舻臋C(jī)臺(tái)已經(jīng)做好，安裝的空間有限，需要客戶給出。

3、 LWD（Light WorkDistance）為光源的工作距離

4、 FD(Full Distance)這個(gè)部分是我們定義的，相機(jī)包含網(wǎng)線到檢測(cè)工件表面的距離，這個(gè)部分也是要考慮到客戶的設(shè)備安裝空間，我們要了解這些才能選擇相應(yīng)的視覺產(chǎn)品給客戶使用。

像素精度計(jì)算方式：

像素精度P：視野/相機(jī)分辨率=0.46875 mm/Pixel

假設(shè)我們選擇為130萬分辨率的時(shí)候，精度計(jì)算方式如下所示：

像素精度P：視野/130萬分辨率水平像素=0.234375 mm/Pixel

光源的選擇：

光源的選擇需要以實(shí)際樣品為主，需要客戶提供產(chǎn)品來去打光測(cè)試。這個(gè)部分相對(duì)復(fù)雜些。

CCD芯片尺寸及鏡頭規(guī)格