WiseAlign-調試助手-運動控制-待機位

今天為大家講解的是在軸操作界面的“待機位”各項數據與功能：

運行WiseAlign.exe程序，進入軟件可以看到，主界面主要分4個區域（左上角：工具欄；右側：功能按鈕；中間：圖像顯示；下側：報警信息）

調試助手中選擇運動控制（對位平臺運動控制）點擊打開，可以看到運動控制軸快捷操作界面

如下圖，紅框范圍內為待機位功能區塊

1. 待機位坐標：顯示當前待機位的軸CMD保存的坐標，自動運行時每次將回到此坐標值的待機位；

2. 待機位清零：將系統所有軸的待機位坐標清零并保存于文件中；

3. 設置待機位：首先所有軸先機械回零后，將所有軸走到該軸正中間的位置（坐標），點擊設置，將所有軸的當前軸坐標設置保存為待機位坐標并保存于文件中；

4. 到達待機位：控制所有軸回到待機位坐標位置；

5. 尋找待機位：目前支持XXY/XYY平臺，主要功能：各軸自動碰正負限位后，計算出正負限位正中間的位置并且運動到該位置，運動完畢后如果該位置滿足項目需求的工作位，點擊“設置待機位”將當前位置記錄為待機位并保存于文件中；

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