1、 相機安裝

相機的安裝方向：以操作者站立調試的位置為基準（一般就是顯示器的位置），相機的螺絲孔面朝向操作者，標簽面（即正面）遠離操作者。這樣才能保證實際圖像和顯示器圖像保持一致性，方便調試。

2、 軟件權限的登陸

① 點擊軟件左上角的“橙色圖標”，點擊“用戶”進入用戶設置界面；

② 用戶管理界面，輸入供應商權限密碼：“310525”，點擊“用戶登陸”，進入軟件管理權。

③ 有登陸權限，才可以設置軟件參數，修改產品模板，非登陸狀態，不能更改以上數據。

3、 設置待機位（控軸）

設定對位平臺的待機位原則即是：使對位平臺的行程最大化。即要求對位平臺各軸到正負限位的距離相等。

設置待機位之前需要啟動復位進行平臺回零，回零完成后點擊“軸操作/IO監控”->“手動操作”彈出軸操作界面，選擇X1軸，填寫點動距離，通過手動點擊正反轉操控X1軸到限位中間位置，最后點“保存點位”。同理設定X2軸和Y軸的待機位置，如此便完成了對位平臺待機位的設定。

4、 產品換型

4.1、產品上料，調整到CCD中心

軟件上點擊中心，在圖像中可以看到橙色的十字線，這個為視野中心，在產品上料過程中，我們需要將產品放置到橙色十字交點即視野中心位置。

4.2、圖像模板學習

? Step1：如圖7所示，通過“通道名稱”處選擇我們要進行模板學習的通道：“LCM左角點”，然后點擊“主模板登錄”進行圖像的模板學習。

? Step2：如圖8所示，下拉重新選擇“灰度匹配＋雙直線”，黃色的模板框工具和藍色的直線工具則會顯示出來，通過拖拽調整先使兩個直線工具的中線分別與產品的水平邊和垂直邊的邊緣相接，然后調整模板框位置和大小到合適，再點擊“方法學習”，則學習記錄當前的模板。注意直線工具的極性和找邊方向。

? Step3：調整高級參數。點擊“高級參數”，進入高級參數界面，調整參數如下圖9與圖10。可根據實際情況修改“分數”、“角度容差”、“濾波次數”、“有效點比例”、“直線夾角誤差”等參數。

使用匹配粗定位：

抓邊工具位置是否需要關聯匹配粗定位的坐標結果，默認勾選

匹配是否考慮預處理：

采用模板匹配結果來定位抓邊工具時，是否需要使用預處理后的圖像做匹配粗定位，默認不勾選

使用相同參數：

抓邊工具的閾值參數分開設定還是使用相同的參數，默認勾選

采樣步長：

卡尺工具間距，一般設置為卡尺寬度的1/2，這樣目標邊邊緣的采樣點就不會遺漏

閾值：

黑白灰階過度的門限值，默認值20

濾波：

濾除圖像中的噪聲，默認值為0。目前這個參數不建議使用

卡尺寬度：

卡尺工具的寬度，例如卡尺寬度是10代表會在是個像素點的寬度范圍內取到一個有效點。默認值為10

有效點比例：

有效點的上限值，默認值為0.5

聚類：

該功能不建議使用，默認為不勾選

直線夾角誤差：

直線夾角誤差（與90比較）的上限

邊緣強度：

周圍象素灰度有階躍變化的那些象素的集合，例如設置為3代表軟件會用相鄰3個像素的灰階進行比較得出一個像素跳變的像素點。這種方式求出的像素跳動點相對穩定一下。默認值為3

濾波次數：

執行濾波的次數，默認值為1

濾波強度：

執行濾波的強度，默認值為1.8，值越小濾波強度越大

“分數”是限定模板匹配度相似度的參數，范圍：0~1，代表圖像與模板相似度必須高于該設定值。否則認為NG。

“角度容差”是限定匹配角度范圍的參數，范圍：0°~ 180°，代表允許角度偏差范圍：±0°~±180°。超出則NG。

“直線夾角誤差”是水平邊與垂直邊夾角與標準90°之間的誤差允許范圍。超出則NG。

? Step4：學習LCM右角點的模板，方法與前面相同

? Step5：相同的方法學習TP的左角點模板和右角點模板。

5、 相機自動標定

相機自動標定流程主要目的是建立相機和對位平臺的關系。

5.1、調整產品到視野中心

5.2、相機自動標定

相機標定，通過機器手平臺自動完成相機和平臺的關系建立，特別方便客戶換型，用戶只需要1分鐘即可完成標定。

系統全體停止的狀態下點擊“運行參數”->“系統標定”，彈出標定界面后，點擊“啟動標定”即可開始標定，系統提示標定完成即完成標定。

6、 相機映射

相機映射的目的是建立對象相機與目標相機之間的關系。

6.1、學習映射通道的模板

? Step1：將方形TP放置到治具上通過模組搬運到目標相機下。制作映射通道的左角點模板和右角點模板，方法與前面類似。見：4.2。

? Step2：將TP搬運到對象相機下，學習對象相機映射通道的模板，方法與前面相同。見：4.2。

6.2、開始映射

自動映射：PLC配合視覺系統完成了自動映射功能的情況下可以使用自動映射。

系統全體停止的狀態下，打開相機映射界面，放置好TP，點擊“啟動映射”，抓點OK完成第一次映射后，再點擊“轉換測試”進行一次轉換測試。

手動映射：

1) 系統全體停止，將方形TP搬運到目標相機下，打開映射界面，勾選第一次映射，再勾選目標相機CAM1，點擊記錄按鈕，系統會抓取兩個Mark點的坐標。

2) 通過手動控制搬運模組將TP搬運到對位平臺的貼合位上，也就是對象相機的下方。再勾選對象相機CAM0，點擊記錄按鈕，系統會抓取兩個Mark點的坐標。

3) 點擊手動映射。

4) 重復1）、2）步驟，再搬運一次TP，抓點OK后點擊手動測試。CH數據需要在【-3~3】范圍內才算映射合格。代表產品交接穩定，否則需要檢查抓點問題和機構交接的穩定性問題。

5) 手動映射需要手動保存映射數據，否則重啟軟件數據丟失。自動映射則會自動保存。

7、 程序補償功能說明

 根據補償方向圖示，在右側對應的方向補償寫入補償數值后，點擊“設置”累加到左側的總補償參數中。設置完補償參數退出前必須要點擊“保存參數”，補償才能生效。